"腰車" 또는 "Koshi-guruma"는 일본어로, 한국어로 "허리 바퀴"로 번역됩니다. 유도에서 사용되는 이 던지기 기술은, 공격자가 상대방의 목을 한 팔로 감싸고 자신의 허리를 축으로 사용하여 상대방을 던지는 방식입니다. Koshi-guruma는 공격자가 상대방의 균형을 앞으로 이동시킨 후, 자신의 허리를 빠르게 회전시켜 상대방을 매트 위로 회전시키며 던지는 기술입니다.
이 기술에서 중요한 것은 공격자가 상대방의 목을 잡는 방식과, 허리를 사용하여 상대방을 던지기 위해 어떻게 자신의 중심을 낮추고 회전하는지에 있습니다. Koshi-guruma는 상대방을 공중으로 크게 들어 올릴 수 있는 능력을 기반으로 하며, 정확한 타이밍과 힘의 사용이 중요한 고급 기술 중 하나로 간주됩니다.
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