"払腰返" 또는 "Harai-goshi-gaeshi"는 한국어로 "쓸어내리는 허리 반전"으로 번역됩니다. 이 기술은 유도에서 사용되는 반격 기술 중 하나로, 상대방이 "하라이 고시"(쓸어내리는 허리) 던지기를 시도할 때 그 기술을 반전시켜 상대방을 던지는 방법입니다. Harai-goshi-gaeshi는 상대방의 하라이 고시 던지기 기술에 대응하여, 상대방의 공격 동작을 이용하고 그의 균형을 깨트림으로써 상대방을 매트 위로 던지는 기술입니다.
실행 시, 방어자는 상대방의 하라이 고시 공격을 예측하고, 상대방이 자신의 허리를 사용하여 던지려고 할 때 그 힘과 움직임을 이용합니다. 방어자는 상대방의 던지기 동작을 제어하고 방향을 바꿔, 상대방을 던집니다. 이 기술은 높은 수준의 타이밍, 기술적인 이해, 그리고 상대방의 움직임을 정확히 판단하는 능력을 요구합니다.
Harai-goshi-gaeshi는 유도 경기에서 상대방의 공격을 능숙하게 이용하여 자신의 이점으로 전환시키는 데 사용될 수 있는 효과적인 반격 기술입니다.
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